判给母亲后她未履行抚养义务，现已成年能否起

孩子父母未尽抚养义务的起诉流程：1、代理人携带民事起诉状以及相关材料，到有管辖权的法院以孩子的名义提起诉讼；2、提交所准备的材料，法院对材料进行审查；3、审查合格，法院受理案件；4、通知当事人开庭时间，按时出庭；5、法庭辩论和调解；6、法院作出关于父母应当履行抚养义务的宣判。根据《民法典》第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。